🔥เฉินหยวน🔥遠
电子齿轮比设置10000脉冲转1圈,传动比为10:1,同步轮周长是200MM,
那我的计算方式是10000*10/200=500脉冲走1mm。
那发5个脉冲是不是走0.01MM?
我看了写别人写的文章又要算细分还有很多东西要算,搞到自己都懵了,,求大神解答一下
请叫我王老湿
给你一个伺服手册上计算实例参考一下,希望能帮到你,如下图:
NJDSQ
调试一下不就知道了
xiexie1999
换算没问题 可以写一段程序检验一下
罗熙
默认伺服内部电子齿轮比1:1,设定脉冲数5000转一圈,那么发5000脉冲电机就会转一圈,至于机构行走多少,需要看机构的传动比了。不知道解释清楚了没有
启
电机转360度即一圈,至于细分之类的是可以根据细分算出每圈所需脉冲为多少,在已知一圈多少脉冲的情况下,不必管它是怎么算出来的,你已经得到结果了。Z=mY,Y=nX,已知Y,求Z,关X什么事。
李东泽
我认为是5个脉冲做1mm,根据楼主的10/1.我理解是,10000/10=1000,然后1000/200=5
Lasermade
建议楼主对应1楼图片,根据自己负载类型进行计算,公式都有了,算出来还远吗?初中水平计算
Smile-lyc
谢诸位大佬积极答疑,同时也希望求助者能够在得到满意答案后积极结贴发放自己设置的积分奖励,如果没有得到满意答案,自己努力下获取解决方案,也不妨分享到您的求助帖下面。资源分享一起进步哦。