电子齿轮比的问题,有点懵圈了,麻烦大神帮看下 点击:811 | 回复:8



🔥เฉินหยวน🔥遠

    
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发表于:2019-07-09 10:38:00
楼主
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电子齿轮比设置10000脉冲转1圈,传动比为10:1,同步轮周长是200MM,

那我的计算方式是10000*10/200=500脉冲走1mm。

那发5个脉冲是不是走0.01MM?

我看了写别人写的文章又要算细分还有很多东西要算,搞到自己都懵了,,求大神解答一下




请叫我王老湿

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发表于:2019-07-09 10:49:20
1楼

给你一个伺服手册上计算实例参考一下,希望能帮到你,如下图:

image.png

NJDSQ

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发表于:2019-07-09 14:33:02
2楼

调试一下不就知道了

xiexie1999

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发表于:2019-07-09 14:47:22
3楼

换算没问题  可以写一段程序检验一下

罗熙

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发表于:2019-07-09 16:03:37
4楼

默认伺服内部电子齿轮比1:1,设定脉冲数5000转一圈,那么发5000脉冲电机就会转一圈,至于机构行走多少,需要看机构的传动比了。不知道解释清楚了没有


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发表于:2019-07-09 20:25:32
5楼

电机转360度即一圈,至于细分之类的是可以根据细分算出每圈所需脉冲为多少,在已知一圈多少脉冲的情况下,不必管它是怎么算出来的,你已经得到结果了。Z=mY,Y=nX,已知Y,求Z,关X什么事。

李东泽

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发表于:2019-07-11 09:16:38
6楼

我认为是5个脉冲做1mm,根据楼主的10/1.我理解是,10000/10=1000,然后1000/200=5

Lasermade

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发表于:2019-07-12 09:48:10
7楼

建议楼主对应1楼图片,根据自己负载类型进行计算,公式都有了,算出来还远吗?初中水平计算

Smile-lyc

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发表于:2019-08-18 09:12:06
8楼

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