三菱PLC读取绝对值编码器方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2019-05-30 17:01:45

楼主

在工控行业，绝对值编码器一般用在分度盘控制，角度显示这方面较多。

绝对值编码器一般采用RS485通讯向主机传送数据，一般绝对值编码器只引出4条线，

两条电源接24V电压，两条通讯用,分别是A+ B-。

在PLC接单个编码器的情况下，接线如下图：

接线.jpg

读取编码器数据方法：

1：PLC向编码器发送：01 03 00 00 00 01 84 0A数据（MODBUS格式）

2：编码器返回数据。

3：把编码器返回数据做处理得到角度数据。

以下是程序截图，为什么我发的是截图？此处过滤伸手党

程序解释：

第0步：设置为 8位处理模式8位.

第 3~10 步：保持通讯设定用。

第 11~51步：向 D0~D7装填 01 03 00 84 0A数据.

第 52~72步： RS通讯指令

第 73~92步：把返回来的数做处理。

第 93~141步：把角度数据转成360度显示。

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发表于：2019-05-31 08:23:10

1楼

好文帮到我了

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请叫我王老湿

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发表于：2019-05-31 17:02:34

2楼

好文章，很有学习参考价值

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发表于：2019-05-31 17:26:24

3楼

01 03 00 00 00 01 84 0A

站号功能码数据地址后面是什么意思啊楼主

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发表于：2020-06-09 11:16:03

4楼

我要用三菱FX3U读松下伺服的扭力，请指点

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发表于：2020-06-10 00:33:46

5楼

引用成名曲2018 的回复内容：我要用三菱FX3U读松下伺服的扭力，请指点

-------------------------

具体伺服的型号呢？通信协议呢？

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发表于：2020-06-10 11:10:23

6楼

下载看看！

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发表于：2020-06-10 16:27:34

7楼

好东西啊，最近正在搞这一块

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发表于：2020-06-14 14:26:31

8楼

很好的文件

多谢楼主分享资料！

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发表于：2020-06-15 07:54:13

9楼

无私的付出，可敬的品德，

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