欧姆龙PLC与高创伺服驱动器通过EtherCAT通讯上电报错的解决办法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

欧姆龙PLC与高创伺服驱动器通过EtherCAT通讯上电报错的解决办法点击：3139 | 回复：1

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发表于：2019-05-15 15:29:33

楼主

欧姆龙PLC与高创伺服驱动器通过 EtherCAT通讯一上电，PLC就报错，但是伺服驱动器先上电，PLC后上电就不报错了，原因之一是高创伺服PDO的通讯周期已经固化了，为2ms。因此在伺服驱动器未连接 EtherCAT通讯线的情况下将PDO的通讯周期设为2000微秒，0.002sec,PLC的设置为2ms。

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