原点怎么会偏移的呢? 点击:307 | 回复:4



何慧军

    
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发表于:2022-08-31 13:53:41
楼主

PLC是台达DVP12SE11T 

伺服是松下A6 丝杆传动

使用DZRN指令回原点后,使用DDRVA指令来绝对定位,运行一段时间后原点往正方向偏移,是累计的偏移,直到正方向限位报警。

请问是什么情况?



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请叫我王老湿

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发表于:2022-09-01 09:48:37
1楼

首先看看你硬件安装有没有问题,比如联轴器是否拧紧,其次就是运行几次以后进行一个回零校准

何慧军

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发表于:2022-09-01 19:16:00
2楼

"请叫我王老湿" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【首先看看你硬件安装有没有问题,比如联轴器是否拧紧,其次就是运行几次以后进行一个回零校准...】进行回复:

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之前电机的转速只用了1500转,额定转速3000,没有出现过这个情况,之后为了提速,转速提高到了2800转才出现这个问题的

gk2017

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发表于:2022-09-05 18:39:39
3楼

如果是伺服速度过快引起的跑位先校一下伺服的增益;看看PLC的说明书,检查一下PLC高速脉冲发送速度是不是超上限了

辛长伟

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发表于:2022-10-06 17:07:41
4楼

看看有没有干扰


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