给高校实验室做的kuka机器人视觉通讯与PLC协作完整工程项目源文件-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2019-04-13 12:05:30

楼主

给高校实验室做的kuka机器人视觉通讯与PLC协作完整工程项目源文件（wvs包含完整配置），是一个学习机器人很好的例子，里面包含三个不同的工程项目，涉及到了机器人工业应用的各个方面，与视觉的socket通讯，profitnet通讯，外部自动配置里面包含了完整的工程，有需要的可以学习参考。

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机器人软件

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发表于：2019-12-23 15:52:19

61楼

可扩展性很关键，对于教学方面有很大的启发作用

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机器人这里

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发表于：2019-12-25 08:50:11

62楼

谢谢楼主的分享，下载来学习

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机器人这里

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发表于：2019-12-25 08:50:51

63楼

想知道怎么把库卡的坐标传输出来

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机器人这里

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发表于：2019-12-25 09:42:57

64楼

走PROFINET通讯能读取系统变量吗？

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Leon丶

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发表于：2020-01-02 11:32:20

65楼

OFFSET_X=0
CAST_TO(BUFFER_X[],OFFSET_X,r_INPUT_OFF_X)
OFFSET_X=0
CAST_FROM(BUFFER_X[],OFFSET_X,ACT_INPUT_OFF_X)什么意思啊，请教楼主

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为自动化

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发表于：2020-01-04 14:34:49

66楼

感谢分享！

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路

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发表于：2020-02-24 20:39:37

67楼

这可是好东西啊，需要实战的

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li520neng

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发表于：2020-02-25 20:53:13

68楼

只有workvisual呀，我以为还有PLC的勒

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acsota

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发表于：2020-03-10 14:07:14

69楼

感谢楼主的分享！！！！！

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小奇奇

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发表于：2020-03-13 12:50:07

70楼

好似还未够分数下载

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ppzhang

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发表于：2020-04-04 12:42:22

71楼

感谢楼主的分享，学习学习~~

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xiaotangcai

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发表于：2020-04-24 14:38:18

72楼

精華內容好分享~~感謝大大~

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默默言

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发表于：2020-05-07 17:04:19

73楼

精華內容好分享~~感謝大大~希望趕快100分~補一下積分

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iOS哦

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发表于：2020-06-10 11:07:10

74楼

下载看看！

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Damond_gk

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发表于：2020-06-20 11:03:13

75楼

学习一下，感谢楼主分享！

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WHUDBG

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76楼

感谢楼主分享

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gk2017

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发表于：2020-07-27 16:02:06

77楼

有好的程序可以交流

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yaokiu1

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发表于：2020-07-30 13:52:37

78楼

怎么不能下载啊

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十二点先森

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79楼

没积分

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zxb112

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发表于：2020-08-03 11:03:28

80楼

看看学习一下，谢谢分享。

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