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ABB机器人求两点间距离说明 点击：682 | 回复：1



AC米兰

    
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发表于：2019-04-08 16:51:52
楼主

1)ABB机器人提供求两点间距离函数distance

1.png

2)distance函数的输入为pos类型，即xyz。如果直接使用robtarget，可以使用p10.trans来提取pos

2.png

3)插入赋值语句，右边选择function，找到distance

4.png

点击更改类型，找到robtarget，选择target_220

5.png

点击编辑，添加记录组件，插入.trans

6.png

4)计算后可以加入写屏，完整代码如下

7.png

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left-handed

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1楼

xuexizaixuexi

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