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请问各位大神，KUKA机器人寻位功能有没有详细的程序说明? 点击：641 | 回复：2



老子后天不上班

    
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发表于：2019-03-27 20:47:40
楼主
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KUKA机器人寻位功能，我只是把寻位功能搞出来了，但机器人的角度没有发生变化，该这么做？需要存另一个变量里面吗？就好比ABB机器人需要转欧拉角一样。

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ROB小喽啰

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发表于：2019-03-28 01:37:13
1楼

弄好 你指的是获取补偿数据 还是RSI的数据流做好了？

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老子后天不上班

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发表于：2019-03-28 20:38:25
2楼


回复内容：

对： ROB小喽啰 弄好 你指的是获取补偿数据 还是RSI的数据流做好了？ 内容的回复！

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最好全面一点，谢谢！！！！

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