库卡机器人与电脑通信-专业自动化论坛-中国工控网论坛

库卡机器人与电脑通信点击：1104 | 回复：6

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 14回
年度积分：10
历史总积分：102
注册：2019年2月12日

发表于：2019-03-17 19:30:21

楼主

新人求教，已经在库卡控制柜安装EthernetKRL，通过事例程序以及XML文件，能够建立起与机器人的基本通信，但是由于配置的XML文件是发送固定的字符串，目前还没法获取机器人当前的位姿信息，还请大佬赐教如何才能获取机器人当前的位置信息，谢谢。

分享到：

邀请回答

回复楼主

西班牙屠户

精华：0帖
求助：1帖
帖子：7帖 | 77回
年度积分：7
历史总积分：181
注册：2018年11月06日

发表于：2019-03-18 17:18:04

1楼

KUKA的KRL说明书里面有的。。。POS_ACT。

回复引用举报

Tqin

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 14回
年度积分：10
历史总积分：102
注册：2019年2月12日

发表于：2019-03-18 20:00:36

2楼

回复内容：

对：西班牙屠户 KUKA的KRL说明书里面有的。。。POS_ACT。内容的回复！

-------------------------

是的，我知道位置信息储存在$POS_ACT里面，现在我还不会怎么编写对应的XML文件以及.SRC文件取获取这个变量里面的信息，还请大哥指导一下，谢谢。

回复引用举报

西班牙屠户

精华：0帖
求助：1帖
帖子：7帖 | 77回
年度积分：7
历史总积分：181
注册：2018年11月06日

发表于：2019-03-21 13:27:53

3楼

回复内容：

对： Tqin 回复内容：对：西班牙屠户 KUKA的KRL说明书里... 内容的回复！

-------------------------

这个这里说不清楚、你可以仔细研究一哈说明书、上面说的很清楚了。

回复引用举报

LQL529

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 24回
年度积分：0
历史总积分：65
注册：2019年7月09日

发表于：2019-07-09 17:06:45

4楼

楼主用vw可以测试吗，还是必须用真实机器人，具体怎么设置的

回复引用举报

问问17

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 20回
年度积分：0
历史总积分：182
注册：2021年3月29日

发表于：2021-04-24 10:53:38

5楼

"Tqin" 的回复，发表在2楼
对内容：【回复内容：对：西班牙屠户 KUKA的KRL说明书里面有的。。。POS_ACT。内容的回复！-------------------------是的，我知道位置信息储存在$POS_ACT里面，现在我...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

Ethernet KRL软件包里有example测试例程，其中config文件中xmltransmit.xml中有发送数据的配置，比如<send>...</send>中有<ELEMENT Tag="Robot/Data/ActPos/@X"/>，在EthernetKRL的说明文档中有教怎么改。

回复引用举报

问问17

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 20回
年度积分：0
历史总积分：182
注册：2021年3月29日

发表于：2021-04-26 20:07:43

6楼

请问建立通信的时候电脑需要联网吗？给的实例里面的应用程序界面上方listen on IP address处的IP必须是和机器人同网段的吗？

回复引用举报

热门招聘

﻿库卡机器人与电脑通信 ﻿点击：1104 | 回复：6

库卡机器人与电脑通信点击：1104 | 回复：6