机械手的PLC控制 点击:121 | 回复:5



duhai888

    
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发表于:2019-03-05 09:58:58
楼主

机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成;电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术,位置控制技术、检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲,分别驱动横轴、竖轴变频器,控制机械手横轴和竖轴




浪子不回头

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学习下楼主优米又着

cb594697725

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2楼

能够下载吗?朋友


j477

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学习下楼主优米又着

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改革和深入探讨日日日仍然哈哈哈

邱伟89484894

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不错的分享!


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