KUKA机器人编程求助，如何计算坐标系？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-02-13 11:16:14

楼主

求助帖30分-已结帖

如下图ABB机器人自带函数，可以通过三个点重新定义一个坐标系，KUKA机器人是否有这种标准函数，最好有函数手册提供。悬赏30分，感谢！！！

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发表于：2019-02-14 11:29:57

1楼

这个帮助文档里一般不会出现，找找高级深入点的培训教材吧！

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发表于：2019-02-15 09:41:59

2楼

KUKA机器人位置计算程序如下：

p1_1_m=xp1_1

p1_1_m.z=p1_1_m.z+acc1

p1_1_h=p1_1_m

p1_1_h.z=p1_1_h.z+300

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发表于：2019-02-17 11:34:13

3楼

学习学习 PLC技术，感谢各位大神赐教！

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发表于：2019-02-21 18:26:20

4楼

额，我学过fanuc的，不过我忘了，我回去看看书再来回答

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