TMC8460-BI

TMC8460-BI是一款EtherCAT从站控制芯片，用做在EtherCAT Master主站 和 Slave从站之间的数据转换。在硬件中还集成了大量复杂的实时IO功能，用于电机控制或者运动控制系统 。

   特点：

-            最简单的工业应用ESC(EtherCAT Slave   Controller (ESC)

-            免授权

-            功能强大/高可靠性/高灵活性

-            可用于自动化/驱动器/机器人/电子半导体/多轴系统/电机运动控制

功能：

-            标准的EtherCAT从站协议带有2个MII端口、6个FMMU，6个同步管理器。64Bit分布时钟，16K Bt ESC RAM

-            外部的IIC EEPROM

-            SPI数据接口（PDI）高达30Mbit/s

-            SPI接口连接TRINAMIC多功能I/O块(MFCIO)，高达30Mbit/s

-            可选的设备模拟模式

-            Trinamic Multi-Function and Control IO Block (MFCIO)

1.8个数字通用I/O，可分别单独配置

2.单端增量编码器输入ABN

3.内部自带step/Dir信号输出

4.3通道PWM输出，频率，占空比和停滞时间可配置

5.通用的SPI主站接口可最多接4个从站 如TRINAMIC的芯片

6.可配置的IRQ中断和触发信号

7.可配置看门口用于输入和输出

8.可简单通过EEPROM和MCU配置

- 16MHz时钟输出，如MUC或 TRINAMIC芯片或其他周边设备

- 操作电压 3.3V和1.2V

- 工业环境温度 -40°C to +100°C

- 封装VFGG400, 17mmx17mm 0.8mm pitch