一、 常断标志是什么意思？什么情况下可以用常断标志，常断标志位在什么时候接通呢？

   1.P_OFF位（常开）在什么情况下都不会导体的，一般用于处理不允许置ON的情况

例如，CNT指令，如果客户不允许在任何情况复位，那么在RESET端传常开的P_OFF

2.另外，实际常闭的P_OFF就等于常开的P_ON

二、请问ＣＰ１Ｈ的ＰＩＤ运算能不能控制同一个电机的正反转（开关量控制），或者用其它指令可以实现？

   PID运算后的输出量是个连续的量，哪怕是开关量输出的PID控制，输出的也是占空比，这样是无法直接实现正反转的，您需要再用比较功能来实现正反转，例如，芇ID输出量大于50%时，让电机正传，反之则反转

三、我考虑的是用PID指令接收4－20mA信号，但是因为PID需要设定目标值，而我仅需要设定一个目标范围，4－20mA对应该设定目标范围，PID指令将运算结果输出给对应的继电器，但是不知道PID指令的输出是如何变化的，所以觉得很头疼；我看了关于PTO指令，但它只能输出给一个继电器，而我需要几个继电器同时接收脉冲信号。

   你可以把这个目标范围经过处理后变成一个点给设定值。PID输出当然是根据比例积分微分运算后给出的，进行的是一个自动的控制，所以没有固定值，如果你需要固定的输入对应固定的输入的话，直接用定标做就可以，没有必要用PID。TPO指令给一个输出，而一个输出只要功率够可以连多个继电器，但问题就是你说的同一个信号控制的多个继电器，怎么可能有些是高电平有些是低电平，他们的电平肯定是一致的。如果要不一致，就再用其他的plc输出点串到各自回路里分别控制，但关键是什么时候需要哪个继电器ON，什么时候需要哪个继电器OFF，这个逻辑一定要事先自己清楚并写到PLC程序里。

四、请问PID运算的输出是否可以正反转控制？如果可以用什么指令？

   一条PID指令只能是正转控制或者反转控制，不能正反转同时控制，像你这种情况用两条PID指令就可以了