经常有做电气的同事问我一些ABB机器人的相关电气参数,早上特地查了下资料,下面列举一些经常用到的机器人型号,统计如下:
型号: IRB120 变压器额定功率:3.0kVA 功耗:0.25KW IRC5C/IRC5
IRB1200 变压器额定功率:4.5kVA 功耗:0.39KW IRC5C/IRC5
IRB360 变压器额定功率:7.2kVA 功耗:0.477KW IRC5C
IRB910 变压器额定功率:3.0kVA 功耗:0.22KW IRC5C
IRB1600 变压器额定功率: 功耗:0.58KW IRC5C/IRC5
IRB2600 变压器额定功率: 功耗:0.86~0.94KW IRC5
IRB4600 变压器额定功率: 功耗:1.50~1.53KW IRC5
IRB6700 变压器额定功率: 功耗:2.83KW IRC5
有一个问题,在IRB1600以上的机器人型号中,选型手册中列出的电气参数,基本只有电压:200-600V这一项,变压器额定功率和功耗选项都没有列出来。后面的功耗参数还是在光盘资料中找到的。