肥肥爱吃肉
1.运动控制系统的控制目标:位置、速度、加速度、转矩或力矩。
2. S 7-200依靠高速脉冲输出指令实现运动控制功能。有PTO和PW M两种实现方式。
3.高速脉冲输出点:Q 0.0和Q 0.1。但此功能需要激活。
3.1 PTO/PW M 的功能必须使用24 V DC晶体管输出到CPU,继电器的输出电压不能驱动。
3.2 PTO/PW M 的输出必须至少有10%的额定负载,才能完成从关闭到打开,从打开到关闭的顺序转换。
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