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KUKA轨迹调整的问题 点击：1809 | 回复：15



prol

    
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发表于：2018-08-17 10:01:37
楼主
求助帖30分-已结帖

在调整KUKA机器人轨迹位置时显示命令无效，前两天在调整同一位置的不同程序时还可以的，求大神解决？987654.jpg

1分不嫌少！
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李东泽

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发表于：2018-08-17 12:00:04
1楼

恢复出厂设定值，试一试

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qxq4171

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发表于：2018-08-17 15:23:58
2楼

换成PTP指令试试

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南1号

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发表于：2018-08-18 14:33:09
3楼

恢复出厂设定值，试一试

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冷色调

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发表于：2018-08-24 08:47:46
4楼

你退出程序重新进入后不能直接走LIN点 需要先走一个PTP点然后在走LIN点就可以了 这个问题我也碰到过 

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prol

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发表于：2018-08-28 09:18:23
5楼
我没有退出程序，你说的是退出程序后直接直线或焊接程序会出现轨迹未编程，现在问题是我不走程序，只是调整位置时出现该问题。
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prol

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发表于：2018-08-28 09:19:39
6楼


回复内容：

对： qxq4171 换成PTP指令试试 内容的回复！

-------------------------

我试过，不行

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prol

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发表于：2018-08-28 09:20:08
7楼


回复内容：

对： 南1号 恢复出厂设定值，试一试 内容的回复！

-------------------------

能说一下具体的操作步骤吗

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aszx2018

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发表于：2018-09-01 21:36:30
8楼

恢复出厂设定值，看一下，行不行

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Smile-lyc

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发表于：2018-10-03 22:04:59
9楼

温馨提醒：凡是设置积分悬赏的求助帖，请楼主及时结贴发放积分。

同时也希望楼主能把解决问题经验或思路一起分享！


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&A

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发表于：2018-10-22 23:11:43
10楼

是不是没有到达BCO直接选点走可能会有这样的情况吧！

手动摇一摇，在走这个点试试

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哲一

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发表于：2018-10-28 21:03:35
11楼

恢复出厂设定值，试一试


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唏嘘CC

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发表于：2019-03-31 22:27:12
12楼

下载看看。。好东西一定要顶


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左撇子玩手机

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发表于：2019-06-14 21:42:04
13楼

WINDOWS-LTS0IL4 (KRC4 - 8.3.32) : 激活的控制

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Rongcheng11111

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发表于：2019-06-24 23:31:10
14楼

好，学习学习哈哈哈哈

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