看了一下说明书,你的这款步进驱动器是可以直接接入24V脉冲信号(好多情况是5V信号,需要串接2.2K/0.25W色环电阻),你的驱动器不用加电阻,可以直接将PLC脉冲输出直接接入驱动器,西门子1200PLC输出高电平信号,所以驱动器必须采用共阴极接线方式
S7-1200的高速输出可以用于步进电机或伺服电机的速度和位置控制。通过一个轴工艺对象和PLCopen运动控制指令,它们可以输出脉宽调制信号来控制步进电机速度、阀位置或加热元件的占空比。除了返回原点和点动功能以外,还支持绝对位置控制、相对位置控制和速度控制。轴工艺对象有专用的组态窗口、调试窗口和诊断窗口。