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伺服电机随距离检测模拟量信号实现（跟随）定位 点击：2956 | 回复：2



june0929520

    
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发表于：2018-08-10 10:48:27
楼主

大家好，以前我用伺服电机都是使用脉冲方式实现定位、速度控制。现在我有一个运用场景，要求伺服电机能够跟随一个激光传感器的距离检测模拟量信号，进行定位控制，目标是要使运动机构随目标工件位置的变化而变化（保持运动机构和目标工件间的距离稳定）。目标工件表面为不规则曲面，但不会有突变位置。要实现这样的控制功能，我在伺服电机的控制方式上如何选择？伺服电机的控制模式如何确定？另外是否需要使用PID这样的控制手段，如果需要控制过程怎么做？感谢各位!

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june0929520

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发表于：2018-08-13 11:09:28
1楼

就是说在控制时， 使用比较指令实时比较当前位置和位置，然后使用ABS指令调整电机？

如果以上我没有理解错，这种方式我做过实验测试，它容易出现过冲，滞后。看起来的效果实时性不是很好。有的时候还会有振荡。对我测试时出现的这几个问题，如何处理好？

回复内容：

对： yinguiyao 用脉冲控制，用 ABS指令，位移信号转换成工程单位，伺... 内容的回复！

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warmland2008

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发表于：2019-09-27 10:27:41
2楼

您好，如何联系您，我也遇到这个问题了。18622107908，寻求帮忙

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