关于安川机器人工具坐标和用户坐标的自动切换问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于安川机器人工具坐标和用户坐标的自动切换问题点击：4378 | 回复：7

kjdfdfkj

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：105
注册：2018年7月11日

发表于：2018-07-16 11:01:12

楼主

请问安川机器人能不能实现切换工具（工具坐标）或者工件平面（用户坐标）后无需修改程序的坐标点位？

实在是不想用平移，太麻烦也不够准确

分享到：

邀请回答

回复楼主

宛如白纸

精华：0帖
求助：1帖
帖子：13帖 | 407回
年度积分：25
历史总积分：645
注册：2017年3月11日

发表于：2018-07-16 20:06:06

1楼

没理解你说什么

回复引用举报

kjdfdfkj

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：105
注册：2018年7月11日

发表于：2018-07-17 11:29:31

2楼

知道了，这是TCP功能（工具坐标切换）和Relativ Job（用户坐标切换）功能，都是要钱开通的，安川真特么扯淡

回复引用举报

嗯哼～

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 180回
年度积分：0
历史总积分：173
注册：2018年5月03日

发表于：2018-07-18 08:47:26

3楼

参考坐标变了，点的位置都要变化的吧...

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 208回
年度积分：0
历史总积分：67
注册：2007年2月22日

发表于：2018-09-25 15:05:01

4楼

下载来学习一下。！！！！

回复引用举报

路凡

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：52
注册：2018年5月28日

发表于：2021-02-20 16:15:17

5楼

CNVRT

功能：把数据 2 的位置型变量转换为指定坐标系的位置型变量，存入数据 1.

格式：CNVRT <数据1> <数据2> 指定坐标系

（1）CNVRT PX000 PX001 BF

说明：程序 R1 的情况下，通过基准坐标系将 P001 的脉冲型位置数据转换成 XYZ型位置数据，

保存到 P000 里。

回复引用举报

陆洪波

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 40回
年度积分：105
历史总积分：105
注册：2023年9月14日

发表于：2023-09-16 15:15:36

6楼

"路凡" 的回复，发表在5楼
对内容：【CNVRT功能：把数据 2 的位置型变量转换为指定坐标系的位置型变量，存入数据 1.格式：CNVRT <数据1> <数据2> 指定坐标系（1）CNVRT PX000 PX001 BF说明：程序 R1 ...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

大佬666

回复引用举报

陆洪波

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 41回
年度积分：106
历史总积分：106
注册：2023年9月14日

发表于：2023-09-16 15:16:58

7楼

帖子加精，已收录很实用，感谢各位！！！！！

回复引用举报

热门招聘

﻿关于安川机器人工具坐标和用户坐标的自动切换问题 ﻿点击：4378 | 回复：7

关于安川机器人工具坐标和用户坐标的自动切换问题点击：4378 | 回复：7