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KUKA配枪过程中出现的问题 点击：1764 | 回复：10



竹心幽梦

    
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发表于：2018-07-11 15:56:56
楼主
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库卡C4配第3把枪，第3把为捷福的焊枪，前面配置都没有问题，我只是在进行5P精确校准时将EG_SPEED_PER_FORCE_LIMIT这个变量由1000改为了300，现在5P校准完成了，压力完全没有问题。但当我进行焊接时，焊枪剧烈抖动且发出呜呜的声音，KUKA报错“未遵守机器人的制动斜坡”。这个怎么解决?求各位路过的大神帮帮忙。

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熊熊548

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发表于：2018-07-12 08:14:38
1楼

关注一下，也想知道

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GKstudying

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发表于：2018-07-12 08:40:08
2楼


回复内容：楼主看看这个，积分获取说明：http://bbs.gongkong.com/d/201603/663377_1.shtml

对： 小龙、 怎么才能获取积分怎么才能获取积分啊。好急。 内容的回复！

-------------------------


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承

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发表于：2018-07-12 10:44:11
3楼

关注一下阿斯达是多少的

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青岛黄工

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发表于：2018-07-12 11:07:30
4楼

轨迹编程有问题，定位出现错误，按照说明书示例去查看轨迹数据。

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域外来风

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发表于：2018-07-14 16:04:08
5楼

是不是电机参数设置的有问题

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竹心幽梦

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发表于：2018-07-16 09:46:28
6楼


回复内容：

对： 域外来风 是不是电机参数设置的有问题 内容的回复！

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电机参数没有问题，都是经过焊枪厂家反复确认过的。而且现在基本上不需要我们这边写多少参数，仅仅传动比，开口大小，最大压力这几个，像其他的无电机时的惯性等都是给过来的AFC文件已经定义好了的。最关键我配出来的枪压力校定是没有问题的。

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冷色调

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发表于：2018-08-24 08:42:29
7楼

你可以找KUKA的厂家问一下是不是他们工艺包的问题，你那工艺包是什么版本的

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西班牙屠户

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发表于：2018-11-07 16:51:08
8楼

哎、也不知道我的评论成功没

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西班牙屠户

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发表于：2018-11-07 16:52:47
9楼

我查看了一下SERVOGUN_TC的说明书、没查到你说的那个变量是什么意思、

如果你怀疑变量的问题、不妨把变量改回原来的值、再试试、

也可以直接再试试、

也不知道你校准没有、是不是也有可能你程序写的不对、


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森林狐狸

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发表于：2019-04-02 15:14:05
10楼

回复内容：

对： 西班牙屠户 我查看了一下SERVOGUN_TC的说明书、没查到你说... 内容的回复！

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这个变量是控制焊钳闭合时的速度的，防止焊枪在合枪过程中突然加速使实际力大于设置的力。

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