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三菱PLC模块QD75系列是三菱Q系列PLC的定位模块,可用于开集电极系统脉冲输出QD75P系列和差动驱动装置系统脉冲输出QD75D系列。
下面为QD75高级定位控制的使用步骤:
n 首先得明白什么叫“块启动“?
将“QD75定位数据”的执行顺序和执行条件根据需要封装成一个块,然后通过启动块数据来改变“定位数据”的执行顺序和执行条件。
n “块启动“参数设置及程序编写
例:连续执行轴1的定位数据NO.1,2,4。
1、定位数据的建立
注:设置QD75需要的定位数据
2、块启动数据的建立
注:由于“定位数据”NO.1,2是连续轨迹运行,即NO.1定位数据执行完成后,连续执行NO.2定位数据。所以在块启动数据只需要设置NO.1和NO.4
3、三菱PLC模块QD75程序编程
硬件接线参考: