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转盘伺服马达用绝对还是相对脉冲？点击：3165 | 回复：17

赵大奋

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发表于：2018-06-09 22:15:30

楼主

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一个机台，有个转盘，下面是凸轮分割器带动的，没用编码器，马达是松下伺服马达，现在我写程序是用绝对脉冲，到底哪个更好？程序发完脉冲后在下一步脉冲清零，还写了搜原点功能，用相对就搜不了了吧？我总感觉转盘位置有偏差，怎么搞？

1分不嫌少！

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乖乖小笨熊

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发表于：2018-06-10 15:16:26

1楼

凸轮分割器用伺服电机或者普通电机都可以，至于靠你的伺服电机定位那就没有多少意义了

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topstar

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发表于：2018-06-11 18:54:18

2楼

凸轮分割器没必要用伺服电机吧

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loveioryou

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发表于：2018-06-11 19:07:10

3楼

你可以加个原点传感器，这样每转过多少次就回一次原点就不会有过大的累积偏差了。至于用伺服电机要看你的精度怎样，不高的话随便都可以了。

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心情不错

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发表于：2018-06-12 13:59:53

4楼

凸轮分割器直接用带制动的普通电机带动就可以了

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csq065198

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发表于：2018-06-12 15:27:02

5楼

资料不错，可以看看。。。。

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aslandleen

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发表于：2018-06-12 23:06:39

6楼

资料不错，可以看看。。。。

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shixiaofengchina

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发表于：2018-06-13 13:02:19

7楼

学习学习！谢谢！！

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小宇

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发表于：2018-06-13 14:16:48

8楼

支持樓主，加油，我要多多學習

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永磁磁业

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发表于：2018-07-02 12:53:20

9楼

机械传动间隙影响，末端加装磁环编码器。型号YC2010,试试

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hynov

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发表于：2018-07-02 14:00:11

10楼

不错不错，谢谢楼主分享

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cgc355030

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发表于：2018-07-06 14:08:16

11楼

谢谢楼主分享，下来看看

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鼎折覆餗发给

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发表于：2018-07-12 21:00:00

12楼

谢谢楼主，顶顶。

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lizhihua123

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发表于：2018-07-12 22:04:54

13楼

主要还是要看精度控制要求，决对控制已经差不多了，还有要看你凸轮是否同心

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狂飙的兔子

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发表于：2018-07-13 10:24:34

14楼

绝对和相对跟精度关系不大，如果走不准，你用哪个都不行。走完一圈找原点才能一劳永逸。加个原点，加个接近点，走完脉冲碰到接近点减速，碰到原点清零数据，不管你用绝对脉冲还是相对的，都可以。

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sxjice

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发表于：2018-07-17 09:23:00

15楼

用绝对，机构设计好一圈刚好是360度就好。

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赵大奋

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发表于：2018-07-30 16:55:36

16楼

回复内容：

对：狂飙的兔子绝对和相对跟精度关系不大，如果走不准，你用哪个都不行。... 内容的回复！

-------------------------

嗯

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Smile-lyc

[管理员]
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发表于：2018-08-06 21:09:26

17楼

感谢每一位热心答疑解惑的盆友，同时也希望在您得到满意答案以后，能够及时反馈分享一下解决问题经验。更不要忘记对悬赏积分及时结贴处理！

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