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求助EtherCAT通讯控制台达A2-E伺服在位置模式 点击：1876 | 回复：10



yxwbbwc

    
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发表于：2018-06-05 09:52:23
楼主

模式6060h为1，按照手册上的步骤设置，再向控制字6040h发送6、7、f，伺服只是有使能，并没有动作。


我问过台达客服，她说是我的电子齿轮比设得太大。但是我看面板上的脉冲显示也一直是00000，一直没变过。


不知道是不是哪边没有设置？




（我使用速度模式、周期同步速度模式（6060h=3或9），向控制字发送6、7、f，伺服会以设定的速度转。）


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yxwbbwc

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发表于：2018-06-05 09:54:02
1楼

我用的是TwinCAT system manager对伺服进行通讯

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简简单单1

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发表于：2018-06-05 10:01:27
2楼

看不懂，不明白

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jou

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发表于：2018-06-05 21:54:42
3楼

6060h=1是PP模式


位置必须触发才会生效!

6040h设1Fh试试


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yxwbbwc

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发表于：2018-06-06 08:39:01
4楼


回复内容：

对： jou 6060h=1是PP模式位置必须触发才会生效!6040... 内容的回复！

-------------------------

6040h设6、7、f、1f后果然能动了

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搬砖少年

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发表于：2021-09-24 15:47:00
5楼

楼主，你还在吗，我现在也是遇到这个情况 ，请问能否指点指点

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yxwbbwc

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发表于：2021-09-28 14:52:53
6楼

"搬砖少年" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【楼主，你还在吗，我现在也是遇到这个情况 ，请问能否指点指点】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


是可以使能，但走位置没反应吗，是的话，看一下6060h是不是1，目标位置、加速度、减速度有没有是0的。

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搬砖少年

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发表于：2021-09-30 10:16:13
7楼

"yxwbbwc" 的回复，发表在6楼
        对内容： 【"搬砖少年" 的回复，发表在5楼        对内容： 【楼主，你还在吗，我现在也是遇到这个情况 ，请问能否指点指点】进行回复：        ---------------------------...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


目标位置写进去的时候用示波器看就是，只有一个脉冲，无论怎么改他就只有一个脉冲。楼主遇到这种情况没？我用的1632968043(1).png

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搬砖少年

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发表于：2021-09-30 10:17:15
8楼

这个脉冲值就是我写的位置的值 ，但是只有一下就没了

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搬砖少年

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发表于：2021-09-30 10:34:24
9楼

感觉是我的各个参数给的不对，楼主能否给我一个参数  我试试看看


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yxwbbwc

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发表于：2021-10-08 15:52:55
10楼

"搬砖少年" 的回复，发表在7楼
        对内容： 【"yxwbbwc" 的回复，发表在6楼        对内容： 【"搬砖少年" 的回复，发表在5楼        对内容： 【楼主，你还在吗，我现在也是遇到这个情况 ，请问能否指点指点】进行回复：  ...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


你的6060h是1吗？这个现象像是模式被设为了8-周期同步位置位置，而不是1-轮廓位置模式

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