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多段位置定位控制点击：736 | 回复：14

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发表于：2018-05-16 16:17:28

楼主

现有大概流程如图的工程，选型为CJ系列，NC系列定位模块，工作流程为，开始电机回原点，回原点完成后走到位置1（取料位置），如果有料就取料，取料完成定位到位置2，在放料，放料完成回到位置1（取料位置），放料位置需要每次都变化，大概15个放料位置，15个位置走完后再位置2到位置16循环，目前已有大致方案，但是感觉不够完善，还请大神指点下怎么记录第几次取料比较好，谢谢！

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糊涂¥£€猪^^

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发表于：2018-05-25 20:13:04

1楼

取完一次料用保持寄存器H0-15) 移一次位依次循环。

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发表于：2018-05-26 16:10:58

2楼

回复内容：

对：糊涂¥£€猪^^ 取完一次料用保持寄存器H0-15) 移一次位依次... 内容的回复！

-------------------------

谢谢！！！！

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发表于：2018-06-01 16:16:36

3楼

感谢楼主分享，opc 学习中，感谢感谢

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发表于：2018-07-05 15:37:11

4楼

积分来来,谢谢楼主分享！

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发表于：2018-10-08 19:45:56

5楼

ASL位移指令，每次放料触发一次ASL，15次清零，比如指令ASL D0，那么D0.00就是第二个位置，D0.01第三个位置，D0.00位ON直接用XFER把第二个点位置信息全部传送给模块，以此类推

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发表于：2018-10-08 21:54:03

6楼

学习了，谢谢楼主

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发表于：2018-11-06 22:42:29

7楼

楼主不错，进步中

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发表于：2019-08-21 16:46:03

8楼

好好学习天天向上

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发表于：2019-08-29 11:44:23

9楼

好好学习天天向上

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发表于：2019-08-30 09:08:51

10楼

感谢分享。向楼主学习。

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发表于：2019-08-31 09:02:16

11楼

学习了，谢谢楼主

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发表于：2019-09-10 12:49:44

12楼

积分来来,谢谢楼主分享！

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我家的小菜

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发表于：2019-10-10 14:22:24

13楼

学习了，谢谢楼主

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