求助ABB激光切割机运动轨迹-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-05-15 11:52:31

楼主

我单位买了一台激光切割机带ABB机械手，是两台独立设备用信号串在一起了，目前机械手只是完成送料的过程，切割工作是激光切割机来完成的，机械手的第六轴上装了一个气动3抓，激光切割机的旋转轴也是一个气动3抓，机械手抓着产品送到激光切割机旋转轴爪子上，完成交替的过程，然后切割机开始工作。

我的问题是，能不能让机械手抓着产品，移动到切割机激光头的工作位置，然后让机械手做不规则的曲线运动，来完成切割，切割机的所有轴都不动，只切割。

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发表于：2019-09-11 17:28:26

1楼

这个当然是可以实现的

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发表于：2020-09-30 18:53:00

2楼

感谢分享，目前不能下载，积分累计中

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发表于：2020-10-10 11:32:09

3楼

支持一下，这个能帮很多人的，尤其我们这些初学者

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发表于：2020-10-29 13:44:21

4楼

好东西，加油啊

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发表于：2020-11-12 18:16:46

5楼

好东西，加油啊

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发表于：2021-04-25 16:45:54

6楼

可以的，，，机器人抓工件动

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