GokuBlack2018
为什么看步科伺服电机里技术参数都是电气时间常数要大于机械时间常数,以前都是听说机械时间常数远大于电气时间常数的啊,对于这种情况在设计电流环的时候是不是不能忽略反电动势的影响了?希望能得到高手指点。