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求助各位大神，料仓优先推料 点击：397 | 回复：12



葛文

    
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发表于：2018-04-10 10:28:42
楼主
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现在有六个料仓，我随机放两个轮毂，假如放的是1号和5号料仓，

用什么程序可以优先推出5号气缸（最大值

）呢

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尝试努力

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发表于：2018-04-10 11:58:48
1楼
你先要在每个料仓位置加一个检测开关，检测仓位是否被使用，再用程序控制就方便了，看你的设备结构，采用反射型光电开关就可以很好的解决。
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葛文

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发表于：2018-04-10 14:12:09
2楼
回复内容： 对：尝试努力你先要在每个料仓位置加一个检测开关，检测仓位是否被使用，再用程序控制就方便了，看你的设备结构，采用反射型光电开关就可以很好的解决。     内容的回复： 气缸下面有检测开关，用来检测有无轮毂，现在不知道怎么写优先推出最大值的气缸（按顺序推出6号，5号，，，，等）
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鬼泣

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发表于：2018-04-10 14:20:04
3楼
具体程序不知道怎么写，但是这个可以用冒泡法排序问题。
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Qiang

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发表于：2018-04-10 14:20:10
4楼
简单啊，当6号有料时直接推出，在5号气缸输出前增加6号料仓料位，当6号没料5号有料时，5号气缸才可推出。4号气缸输出前检测5、6号料仓料位。依次类推。
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SUGARXX

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发表于：2018-04-10 16:44:55
5楼
楼上正解........
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SUGARXX

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发表于：2018-04-10 17:03:07
6楼
1-6号排序，根据传感器有无作为跳过信号，当需要动作时，按顺序检查跳过信号，当不需要跳过时，气缸动作，恩这样吧就是比lou上的麻烦
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Qiang

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发表于：2018-04-11 08:08:35
7楼
根据实际情况再适当添加一些延时设置，避免同时有料时动作干涉，思路就是这样。
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尝试努力

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发表于：2018-04-11 08:19:08
8楼
你先定义一下传感器的位置，采用6个寄存器，有料时写入对应的数值，缺料时写入0。比如1号有料，在第1个寄存器里写1，2号有料，在第2个寄存器里写2，依次类推，6号有料在第6个寄存器里写6。然后比较寄存器数值，这样就可以做到每次最大值的仓位优先动作。
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请叫我王老湿

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发表于：2018-04-11 13:23:08
9楼
可以用编号将5个工位编号，最后用比较指令，大于的就输出，原理就是冒泡法，有很多种方法实现
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木子天下

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发表于：2018-04-19 16:16:22
10楼
简单啊，当6号有料时直接推出，在5号气缸输出前增加6号料仓料位，当6号没料5号有料时，5号气缸才可推出。4号气缸输出前检测5、6号料仓料位
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硬件开发承接

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11楼
个人承接开发：1，各类数字电路、模拟电路等设计开发生产；2，各类单片机项目开发51、AVR、430、ARM、DSP产品开发生产；3，工业自动化设备开发、技术更新、产品迭代；4，工业各类采集、通信、数据处理方案设计，板卡生产；5，电路板批量焊接、调试服务。我们的优势：1、开发周期短，拥有大量的成功案例和解决方案；2、产品性能稳定，抗干扰能力强，在产品抗干扰方面有大量经验；3、低成本，成功设计过大量批量生产且低成本的产品。联系电话:15214333517,QQ:384560007,欢迎您的咨询，谢谢！
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wode397600225

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发表于：2018-05-24 11:55:42
12楼

楼主别介意，为了能早日下载到好东西，我要努力回帖，也顺便学习，学习大神们

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