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ABB码垛成圆形 点击:1639 | 回复:27



鬼泣

    
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发表于:2018-04-08 10:22:31
楼主

示意图


等边梯形的砖块,如何码成一个圆,求大神指点。



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好名字

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发表于:2020-07-24 15:14:42
21楼

  yun.trans.x:=jl-*Cos(60*(js-1));
                yun.trans.y:=jl*sin(60*(js-1));
                yun:=RelTool(yun,0,0,0\Rz:=60*(js-1));


USB_KEY

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发表于:2020-10-15 17:33:37
22楼

谢谢分享,积分不够

USB_KEY

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发表于:2020-11-07 17:02:04
23楼

学习了,很好的资料,谢谢分享

woodhead1

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发表于:2023-02-02 08:08:03
24楼

感谢分享,向大佬学习!

仅存的骄傲

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发表于:2023-02-16 13:53:46
25楼

很好的资料,谢谢分享

宛如白纸

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发表于:2023-02-18 16:21:46
26楼

很简单啊!!!建一个工件坐标系,位置0,0,0.在坐标系下建立一个点(比如正前方第一个放置点),然后计算要码多少个,一圈不可能一轴够不着,然后每一个之间偏差的角度是多少度,之后每次放置时将工件坐标系进行旋转,就可以了

一叽咕

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发表于:2023-12-22 10:21:46
27楼

这个效果做不到,屁股后面的限位已经限制了一块地方了


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