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ABB码垛成圆形点击：2033 | 回复：28

鬼泣

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发表于：2018-04-08 10:22:31

楼主

示意图 QQ图片20180408101448.png

等边梯形的砖块，如何码成一个圆，求大神指点。

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gent1234

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1楼

解决两个问题，度数偏移，这个好解决。另一个是姿态，其实也是六轴旋转而巳，比前一个问题要费点心思。

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taizihi

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2楼

很难的感觉，坐等大神过来指导

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taizihi

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3楼

码垛程序没接触过，求指导

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spy14414

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码垛程序没接触过，求指导

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noace

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5楼

求大神指导

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mp1220

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发表于：2018-10-27 10:37:12

6楼

取料好取，示教一个点就行，垛码要简单且准确，想不到

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阿龙的66

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发表于：2018-10-31 08:49:00

7楼

以圆中心点定位，写函数偏移啊

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牧野牛仔

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发表于：2018-11-29 13:36:36

8楼

函数偏移就行

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卡卡西我i的

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发表于：2018-12-12 18:37:25

9楼

这个不可能到吧！

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发表于：2019-01-18 14:56:28

10楼

码垛程序没接触过，求指导

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发表于：2019-02-11 16:58:16

11楼

水个积分，路过路过路过嘿嘿

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Awenyu

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12楼

码垛程序没接触过，求指导

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cchan

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13楼

取好取，可以先把同向的全部取完再取反向的。

然后放的话，我感觉可以先用函数把每个放的基准点的XYZ算出来，然后姿态的话，就是法兰盘的旋转偏移角度直接360度/总个数的角度偏移？不知道对不对，当然前提是这个夹具抓物位置要在法兰正中心下方不然就麻烦了

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加盐蛋炒饭

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发表于：2019-03-13 12:06:13

14楼

我也在想这个问题等大神放点类似的资料参考一下

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加盐蛋炒饭

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发表于：2019-03-13 12:14:45

15楼

刚刚找到的

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独自走在老路上

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发表于：2019-03-24 20:37:19

16楼

多谢分享实用的资多谢分享实用的资料料

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CK89

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发表于：2019-04-01 13:49:07

17楼

这个资料就是基础资料这个资料就是基础资

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left-handed

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18楼

xuexizaixuexi

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401660667

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发表于：2019-08-01 14:16:58

19楼

用坐标系旋转就可以，

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401660667

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发表于：2020-06-15 14:23:15

20楼

把圆形的中心设定为坐标原点，每次进行坐标系Z向旋转角度（根据个数/360）,就可以按选装后的坐标系摆放了

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