师傅帮忙看看自己写的这段程序吧，第一次接触指点一下好吗？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

师傅帮忙看看自己写的这段程序吧，第一次接触指点一下好吗？点击：1505 | 回复：28

爱咂巴嘴的猫

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发表于：2018-03-30 07:27:00

楼主

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求救求救，程序是这样的，上电后伺服先回原点，然后接受到x0讯号后电机按照最大速度旋转1圈，然后停止。等待下次x0讯号。编码器分辨率2500线。这样写可以吗？如图

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victor329

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21楼

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吴雄

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22楼

台达伺服程序先给伺服一个使能信号使用相对位置定位指令其实PLC要去尝试，调试，测试

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福111888

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23楼

要知道伺服电机额定转速，才能在脉冲指令中设脉冲频率，编码器反馈分辨率为2500。

使用DDRVA K2500 K99999 Y0 Y1转一周后就不会再工作了，应试使用DDRVI指令，伺服电子齿轮比为1:1时执行这指令电机转速应为2400R/MIN.

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天生麗質

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发表于：2018-04-10 13:26:08

24楼

程序基本正确，不过发现两点小问题，希望改进：这个程序DDRVA脉冲数要改成K10000（电子齿轮比设置成1/1），如果非要用K2500（电子齿轮比要设置为4/1）。因为编码器分辨率2500线，电机旋转一周编码器会向驱动器反馈回10000个脉冲信号。 Y0为脉冲输出信号，方向信号尽量不要占用Y1和Y2，FX3U这两路也是高速脉冲输出通道，可以用Y3以上的输出点作为方向信号。这样PLC可以最多控制3个伺服。希望可以帮到你

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