设计的一套大货车自动清洗消毒的设备,遇到点问题来求助一下
车的两侧有两把喷枪(喷泡沫的),要求是从车尾到车头的运动过程中检测到车时喷泡沫
这两把喷枪高度不是固定的,移动一遍要上升一段距离再返回
喷枪到车的距离是1m~~1.5m
因为这套设备是给养猪场做的,拉猪的那种大货车车厢都是栅栏,车高可能有三四米, 传感器选择上遇到了问题,求问该买哪种?
PS:目前的方案里有几种办法
停车时让司机停到固定位置,在车头或者车尾装测距装置得到货车,通过定时的方法控制喷枪,就是显得不够自动
看了一款sick的超声波传感器,安装的靠前一点避免喷枪出来的水雾影响,但是这个太贵了,客户不乐意其他品牌完全不知道该买啥
喷枪顶部安装横杆,从上往下检测车厢底部,这种安装不太方便
求传感器推荐或者更好的方案