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CP1H控制移动到达极限位置点击：873 | 回复：10

小情绪on

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发表于：2018-03-26 18:59:16

楼主

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欧姆龙CP1H.我要控制一个物体向右移动到右极限，到达右极限开始左移。

怎么判定到达右极限？该用什么指令控制移动和判定？求大佬指点

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史路路

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发表于：2018-03-26 21:30:55

1楼

极限限位装置就不是一般的检测类限位装置，装置一端一般有两个限位装置，一个检测到位置后反馈到plc，通过plc指令制动，如果plc失效的话装置继续运行就会碰到极限限位装置，极限限位装置一般是机械制动，就是卡死了，强制停止。

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李东泽

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发表于：2018-03-28 08:35:49

2楼

建议加上一个接近开关或者限位开关，作为反馈点

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丶宁采臣

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发表于：2018-03-28 20:21:36

3楼

好东西啊，就是没有积分

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Gilbert_Go

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发表于：2018-03-29 12:19:00

4楼

左、右极限：

（1）左、右硬极限：在左右极限位置，分别装一个限位开关；利用开关信号执行换向；

（2）左、右软极限：可以在PLC程序中，设定左右软限位坐标，根据实时坐标值与限位坐标进行判断，执行换向；

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ouqinghua1

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发表于：2018-03-29 19:52:16

5楼

有帮助可以学习一下

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nightcat11

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发表于：2018-03-30 09:05:27

6楼

左、右硬极限：在左右极限位置，分别装一个限位开关；利用开关信号执行换向；

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Smile-lyc

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发表于：2018-04-02 22:07:28

7楼

限位开关灵敏度有时候不可靠，最好是接近开关类似的东西最好

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MOXI

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发表于：2018-06-08 15:28:54

8楼

用pls2，或者ACC

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自动化编程

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发表于：2018-06-15 19:36:49

9楼

学习学习不会用

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venli20124714

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发表于：2018-06-18 19:44:10

10楼

可以在两端装双限位，左右各两个。双重保护。

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