在人机协作模式下，人与机器携手合作。由人员控制并监控生产，而机器人则负责劳累的体力工作。两者发挥各自的专长：工业4.0的一个重要原则。人机协作给未来工厂中的工业生产和制造带来了根本性的变革。

　　市场环境

　　近年来，伴随当前市场需求日益加大和资本政策的大力扶持，工业机器人已步入高速发展阶段，各种机器人可以胜任越来越多的工作岗位，“机器换人”已在包括制造业、服务业等多行业展开。为此，不少“机器人与人竞争工作“、”机器人取代人类“、”机器人杀人“等不和谐的新闻也时不时的出现。其实我们人类与机器人可以是一种互助共存的关系。机器人可辅助人类去做一些繁复、深重的工作。人类可根据现实需求，调整机器人生产。协作工业机器人是发展的新形态，业内目前已经达成共识：人机协作是机器人进化的必然选择，其特点是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用电器一样操作它。

　　在人机协作模式中，服务机器人 http://www.imrobotic.com/就是一个人的助手，辅助人去做劳累艰苦的工作(比如：搬运、上下料等大量重复性工作)。而人机协同一个很大的特点就是不隔开、无护栏。

　　人机协作：优点

　　在生产过程中的灵活性最大

　　降低受伤和感染危险(例如使用专用的人机协作型夹持器)

　　高质量完成可重复的流程

　　采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度

　　人机协作机器人与传统工业机器人

　　协作机器人是工业机器人中的一个重要的细分类别，它的最大优势就是灵活性，但缺点也非常明显。就是为了获得控制力碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，一般就只能传统工业机器人的1/3到2/3。而且协作机器人重量都是比较轻，结构相对简单，整个机器人的刚性不足，所以协作机器人负载一般都是比传统工业机器人低，工作范围只与人的手臂差不多。

　　人机协作在各领域应用

　　协同机器人在3C行业中，应用非常的广泛，在电子产品的生产中涉及到的焊接、装配、打磨、检测等复杂的工序过程，为了跟上产品更新的速度，又要保证产品的生产品质，人机协作就成为当前最理解的解决方案。