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求助 松下A4伺服连续损坏电机编码器的原因 点击：2474 | 回复：8



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发表于：2007-10-11 23:29:00
楼主
我有一台7500S龙门火焰切割机，安装松下A4伺服系统（MCDDT3250+MHMD082PIV)，使用1年一切正常，最近出现大车伺服电机编码器通讯报警（Er21),经查伺服电机编码器故障，请购一个新的伺服电机安装上，恢复使用6小时后，正在运行过程中重新出现Er21报警，伺服电机编码器又损坏，反复检查设备，伺服驱动器参数正常，编码器供电5伏正常，测量连接线路没有短路、没有断路也没有接地，实在不知该如何处理，请师傅们指点迷津！
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流氓笨笨

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发表于：2007-10-13 14:45:00
1楼
13817248000我做松下的  线的问题
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发表于：2007-10-13 18:33:00
2楼
首先表示感谢笨笨！
我怀疑过线的问题，但是数据线没有断，测量时我们用力拉没有断路，也没出现短路，插头接触良好，茫然了。
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流氓笨笨

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发表于：2007-10-24 21:53:00
3楼
哈哈 你把线从新做一下吧 我在现场这个情况遇到过很多次
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发表于：2007-10-25 01:26:00
4楼
我试着做了一根编码器的线（四芯屏蔽电缆做的），安装后仍出现Er21报警，厂家也来人现场处理过，未得出结论，不过操作者这次给我反映，有两次坏都是在做横截点火时发生停车报警，但X轴一切正常，高压点火装置也无异常处，线路良好。厂商也未明确病因。
现在我废掉原线路，X轴、Y轴单独控制，也不用点火装置，最近这一星期试着工作，切割过程中，出现对角线偏差大约15mm(5m板材）每天要机械调整对角线一次（24小时工作制）。晕啊！还请尊师指点迷津！谢谢了！
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雅各宾

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发表于：2007-10-25 09:02:00
5楼
点火的时候是不是电流很大呢？
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juta

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发表于：2007-10-25 09:07:00
6楼
我也想知道，希望有高手解答。
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发表于：2007-11-02 00:20:00
7楼
现今已将自动点火取消，由于生产繁忙，没恢复原电路，由于没找到故障点，不敢轻易恢复原电路工作。
点火电流约1A，不该影响到它，高压侧没找到影响伺服的故障点。不知所措。
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ak188

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发表于：2016-01-22 10:21:16
8楼

同求故障原因，最近我用的松下伺服也不知道原因就把编码器烧坏了，希望能从你那有个参考

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