首先你说这个“位移指令”的帮助我就觉得你不太懂程序设计。
我个人觉得你说的这个要求是属于流程控制。你应该没有做过程序相关的流程图。
你可以先把你这段话细分位,Step1(步骤)~Step5(步骤)怎么个走法画出来。
其实你已经说的很详细了。 能画成流程图更直观些。
每款PLC都会有流程控制专用指令的。我个人比较喜欢用的是DECO解码指令。
当然了,你会问这个问题,想了解DECO的用法是有难度的。
总之就是 每一步步骤中,设置一个标志(flg1,2,3,4,5)然后flg1,2,3,4,5进行计算或比较之后再设置一个flgOK,或者NG。来控制是否继续往下一工位动作。就可以了