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剥离外部轴数据。 点击：314 | 回复：1



a85920

    
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发表于：2017-06-08 18:25:01
楼主

求教各路大神，我现在的设备是机器人挂在三个外部轴上，一个行走，一个横移，一个升降，清枪机跟随行走外部轴一起动，我想要编一个清枪程序让行走外部轴不管在什么地方都可以清枪，我用$ASYNC_AXIS=‘B111’这个指令，每次都报非法赋值，但是我在另外一台只有一个回转变位机的机器人上用$ASYNC_AXIS=‘B1’就可以把外部轴的数据给关掉，请问你们是怎么弄得，小弟万分感激！！！！！！

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a85920

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发表于：2017-06-08 18:25:32
1楼

求教各路大神，我现在的设备是机器人挂在三个外部轴上，一个行走，一个横移，一个升降，清枪机跟随行走外部轴一起动，我想要编一个清枪程序让行走外部轴不管在什么地方都可以清枪，我用$ASYNC_AXIS=‘B111’这个指令，每次都报非法赋值，但是我在另外一台只有一个回转变位机的机器人上用$ASYNC_AXIS=‘B1’就可以把外部轴的数据给关掉，请问你们是怎么弄得，小弟万分感激！！！！！！

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