库卡机器人有没有当前轴参数的读取指令-专业自动化论坛-中国工控网论坛

库卡机器人有没有当前轴参数的读取指令点击：5927 | 回复：16

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发表于：2017-03-27 11:04:08

楼主

各位大侠；

萌新上路以前一直在用ABB机器人

库卡机器人有没有读取当前轴数据的指令啊，比如ABB机器人的 j_StoreJoint:=CJointT();

CJointT() 读取当前轴参数指令

读取机器人当前的关节轴角度

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似马非马

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发表于：2017-12-14 15:37:24

1楼

$AXIS_ACT 就是读取机器人当前位置的轴角

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wang646459371

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2楼

$AXIS_ACT 就是读取机器人当前位置的轴角

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Jaclisy

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发表于：2018-02-20 10:22:05

3楼

系统指令参数$AXIS_ACT

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wyasishena

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发表于：2019-04-20 09:06:12

4楼

积分不够，回一下先赚点积分吧。

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有点羞涩

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发表于：2019-08-26 15:40:36

5楼

积分不够，回一下先赚点积分吧。

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LoongYang

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发表于：2019-11-12 16:49:22

6楼

回复内容：

对：似马非马 $AXIS_ACT 就是读取机器人当前位置的轴角内容的回复！

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读取姿态的用哪条指令，读到值存在哪里

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gk2017

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发表于：2020-06-30 12:22:36

7楼

DECL E6AXIS joint;定义

joint=$Axis_act；

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呼gk

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发表于：2020-07-26 16:07:00

8楼

系统参数$AXIS_ACT读取当前轴位置

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福先森

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发表于：2020-08-02 11:40:06

9楼

$AXIS_ACT:当前轴角度

$POS_ACT:当前笛卡尔位置

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kingsiyong

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发表于：2022-02-16 09:28:54

10楼

"福先森" 的回复，发表在9楼
对内容：【$AXIS_ACT:当前轴角度$POS_ACT:当前笛卡尔位置...】进行回复：

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感谢，正好在找这个指令，

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hgl225

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发表于：2022-02-16 17:31:46

11楼

萌新上路，学习一下

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我的水平有限

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发表于：2023-01-07 09:44:20

12楼

读$POS_ACT受限，除非执行ptp后

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@鹏儿

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13楼

有有有

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深山石头

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14楼

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look1118

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发表于：2023-06-27 16:16:05

15楼

学习一下，谢谢

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WZM电控

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发表于：2023-08-30 15:40:23

16楼

"我的水平有限" 的回复，发表在12楼
对内容：【读$POS_ACT受限，除非执行ptp后】进行回复：

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对，它要经过PTP后才有转化值，你是怎么做的

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