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安川机器人如何设置固定焊枪RTCP 点击：1272 | 回复：3



qw510820

    
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发表于：2017-02-09 09:34:38
楼主

想请教一下，安川机器人有像其它机器人一样，当使用地面固定焊钳时，是如何设置远程TCP的？

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清~

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发表于：2017-10-26 09:38:08
1楼

不知道楼主备份过没有，如果备份过可以直接刷cimos  

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工控达人6

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发表于：2017-12-29 15:05:35
2楼

那个需要安川模式改参数，调试的话创建一个用户坐标系即可

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域外来风

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发表于：2018-05-17 08:41:58
3楼
需要安川模式改参数，然后创建外部TCP坐标系
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