国产矩形PLC控制CANopen步进电机的视频 点击：2442 | 回复：7
国产矩形N80系列小型PLC，是一款支持以太网、CANopen总线、自整定PID功能的PLC。 
矩形N80-M44MAD-CAN-NET
CANopen性能
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16DI、16DO、6AI、6AO，可另外再扩展7个IO模块
1个RS-232，3个RS-485，均可支持Modbus-RTU主站/从站、自由通讯协议
1个以太网口，支持Modbus-TCP服务器/客户端，最大TCP可连接数24个
支持CAN2.0A（典型如CANopen协议）和CAN2.0B（典型如J1939协议）
支持CANopen协议DS-301规范与DS-402规范
支持NMT、SDO、PDO等操作
可选波特率从20Kbit/s到1Mbit/s
支持多达32个从站，使用菊花链形式的总线拓扑
通过免费下载的编程软件VLadder进行CANopen配置和编程
接线端子形式为通用的DB9母头
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可与市面上绝大多数符合CANopen协议的伺服、步进、变频器、编码器等通讯。
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这次测试的产品如下：
国产PLC：深圳矩形N80系列M44MAD-CAN-NET，支持以太网、CANopen主站
步进系统：深圳研控总线系列步进驱动器+电机
----------------------测试过程---------------------------
接线：触摸屏和PLC用RS-232通讯，PLC和步进驱动器采用CANopen通讯，PLC和电脑编程软件采用以太网通讯。
测试步骤：①、PLC先对步进驱动器进行初始化，设置步进驱动器为位置模式，配置两个RPDO（一个接收PLC发出的控制字，一个接收PLC发出的目标位置和目标速度），配置两个TPDO（一个发送状态字，一个发送当前位置）；
②初始化完成后，通过触摸屏更改目标位置（以脉冲数为单位）、目标速度（转/分钟），按启动触发PLC发送RPDO控制电机转动，同时，PLC接收步进驱动器发出的TPDO，把电机的当前位置和状态，显示到触摸屏上。
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