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怎么用PID来做全闭环控制呀？ 点击：289 | 回复：2



broadbct

    
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发表于：2016-12-08 11:21:28
楼主

步进+编码器，怎么用PID来做位置全闭环控制呀？比如设定一个目标位置SV，编码器是反馈位置PV，怎么控制脉冲输出速度呢？，加减速怎么控制？求做个的案例。可以发我邮箱：6256112@qq.com。

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547070284@qq.com

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发表于：2016-12-08 15:51:47
1楼

+编码器，怎么用PID来做位置全闭环控制呀？比如设定一个目标位置SV，编码器是反馈位置PV，怎么控制脉冲输出速度呢？，加减速怎么控制？求做个的案例。

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KFC

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发表于：2016-12-12 12:50:12
2楼

我也想知道怎么做的哪

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