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我用的信捷伺服太小了吗 点击：625 | 回复：5



明亮天空

    
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发表于：2016-11-03 08:52:59
楼主

最近做的一台气弹簧的压力的设备，用的是信捷的DS2的伺服一套，0.75KW。气弹簧的正常压力45公斤左右，碰到压力过大的，达到60公斤。伺服电机在空载时候，定位非常准确，但一上负载，定位就非常不稳定。电机动作是两个进退动作，一次进，电机空载到位，然后气弹簧开关打开，压力释放到电机，一次退，退位后测压力。测试好压力后二次进，进到位关闭气弹簧开关，然后再二次退到原点。问题就在二次进，气弹簧压力成为电机负载，定位误差相当大，同一频率有5毫米左右，如果换速度，两种频率定位相差有几公分，速度越快，定位误差越大，齿轮比设置是10：1的。是选型小了吗？？还是有哪个参数没设置好？？已有早先的另一台设备，用的是智控的伺服，同样0.75KW，3000转速。定位还是挺准的。

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青山,波澜

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发表于：2016-11-03 17:27:45
1楼

有可能是驱动器接受反馈脉冲个数少了，建议看下波形追踪图，减少追随误差，尝试调试位置环参数，另外每次的误差都是少走吗？建议看下同步轮或联轴器是否有松动。

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明亮天空

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发表于：2016-11-04 09:55:41
2楼

空载不少走，负载越大，少得越多，速度越快，也是少的越多。联轴器倒没有查看，也看不到。

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dusenmoon

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发表于：2016-11-04 10:15:32
3楼

采用恒扭矩控制试试。

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青山,波澜

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发表于：2016-11-04 10:28:29
4楼


回复内容：

对： 明亮天空 空载不少走，负载越大，少得越多，速度越快，也是少的越多... 内容的回复！

据我这么多年应用调试伺服的经验，位置少走，不外乎3个原因，一是电子齿轮比设置不正确，二是驱动器输出滤波器丢脉冲，三是机械联动机构有松动。若每次少走的位置在5mm内都可以通过调试PID参数达到理想状态，像楼主这样描述的情况，空载位置是正确的，那就排除电子齿轮比设置的原因，建议看下位置脉冲命令滤波宽度选择参数，P2-1=1，若还出现此情况，说明驱动器主板上的IG72焊脚要更换电阻。建议供参考。

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明亮天空

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发表于：2016-11-07 15:11:29
5楼


回复内容：

对： 青山,波澜 回复内容：对： 明亮天空  空载不少走，负载越大，少得... 内容的回复！

多谢指点！我这就去试试改参数。

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