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台达伺服说明书怎么理解 点击：1051 | 回复：4



LMQ

    
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发表于：2016-09-10 09:58:46
楼主

P0-17


CM1A

选择状态监控暂存器1的显示内容

通讯位址：0022H

0023H



初值：

0

相关索引：-



控制模式：

-



单位：

-



设定范围：

0 ~ 127



资料大小：

16bit




显示方式：

DEC




参数功能：

设定值请参考P0-02；

举例说明：

P0-17设为07 则读取P0-09代表读取“马达转速 (r/min)”。


这段说明应当怎么理解啊，又是p0-02，又是p0-17，又是p0-19，好绕啊。


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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2016-09-10 12:14:48
1楼

这是针对后面的存贮器设定的，这个定义后面存贮器存贮的什么数值(定义表和P0-02一致)，后面存贮器为实际值，可以通过通讯读出来的

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LMQ

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发表于：2016-09-10 12:53:17
2楼

是不是应该理解为：p0-17的值为03，则p0-09 用modbus读出来的数值就是绝对值马达的绝对值数值。

p0-18的值为00，则p0-10用modbus读出来的数值就是绝对值马达回传的用户单位数值


那么：p0-17/p0-18 应该恰好等于电子齿轮比：P1-44/P1-45？

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jou

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发表于：2016-09-11 20:40:51
3楼


回复内容：

对： LMQ 是不是应该理解为：p0-17的值为03，则p0-09 ... 内容的回复！


p0-17是用來選取監視變數的，若值为03，從 P0-09 讀出的是馬達目前的位置，單位是 PLS

p0-18 若值为00，從 P0-10 讀出的也是馬達目前的位置，但是單位是 PUU

PLS 單位固定為 每轉 1280000 PLS，詳細說明請見 PLS 位置單位是什麼

PUU 單位是由使用者自行定義的位置單位，請參考 PUU 位置單位說明

A2 伺服所有監視變數列表可以參考 這裡


此兩種單位雖然是 樓主所言 保持一個齒比(P1-44/P1-45)的關係

但實際讀取二者相除不一定會剛剛好滿足這個比例,主要原因有二：


１，兩者更新不同時，PLS是底層馬達控制使用,更新頻率遠高於PUU，可用軟件示波器觀察，約差８倍

２，PLS 數值很大，使得計數器很容易溢位(overflow)，大約1000圈就會溢位，之後PLS/PUU相除就亂七八糟了！



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iamxiangong

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发表于：2016-09-21 16:22:25
4楼

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