ABB机械手坐标发给上位机-专业自动化论坛-中国工控网论坛

ABB机械手坐标发给上位机点击：3986 | 回复：54

szxk2015

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 9回
年度积分：3
历史总积分：21
注册：2016年5月16日

发表于：2016-09-02 15:35:24

楼主

最近在玩ABB，遇到个问题，哪位朋友帮下忙，求告知，怎么把ABB机械手当前点坐标发给上位机？

分享到：

邀请回答

回复楼主

虎虎大叔

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：5
注册：2016年10月24日

发表于：2016-10-24 13:53:03

1楼

3种方式推荐给你：

利用SOCKET，通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。
利用PC SDK，上位机直接读写。
利用EGM，机器人每秒最快250次扔坐标点给计算机

回复引用举报

格尔达0

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：68
注册：2017年1月21日

发表于：2017-02-10 10:18:24

2楼

ABB的编程软件中可以通过编辑指令程序来做到该功能，无论是通过串口或者总线都可以实现该功能的，可以配置组输出功能实现

回复引用举报

shimo113

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 215回
年度积分：87
历史总积分：629
注册：2008年9月12日

发表于：2017-03-26 14:12:42

3楼

iuytrewasdfghjkpoiuytr

回复引用举报

zzh11

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 42回
年度积分：0
历史总积分：56
注册：2014年11月10日

发表于：2017-06-14 20:31:39

4楼

利用SOCKET，通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。
利用PC SDK，上位机直接读写。
利用EGM，机器人每秒最快250次扔坐标点给计算机

回复引用举报

robert8651

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 13回
年度积分：0
历史总积分：32
注册：2018年2月23日

发表于：2018-02-23 10:50:26

5楼

利用SOCKET，通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。

回复引用举报

flufy123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：1051
注册：2018年2月27日

发表于：2018-03-06 10:45:18

6楼

回复内容：

对： robert8651 利用SOCKET，通过编写Rapid程序直接将当前坐标... 内容的回复！

您好，abb socket怎么传输num类型数据

回复引用举报

过客一号

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 2417回
年度积分：0
历史总积分：496
注册：2017年6月09日

发表于：2018-03-06 14:09:10

7楼

好资料，非常感谢分享！

回复引用举报

胡叔叔扒道道

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 6回
年度积分：22
历史总积分：225
注册：2018年4月11日

发表于：2018-04-12 15:26:20

8楼

什么是EGM呀呀？？？

回复引用举报

hunter1727

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 62回
年度积分：0
历史总积分：104
注册：2017年3月11日

发表于：2018-06-26 22:19:26

9楼

xuexiyixia

回复引用举报

hunter1727

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 62回
年度积分：0
历史总积分：104
注册：2017年3月11日

发表于：2018-06-26 22:23:25

10楼

学习了，赚分走人

回复引用举报

hunter1727

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 62回
年度积分：0
历史总积分：104
注册：2017年3月11日

发表于：2018-06-26 22:32:13

11楼

学习了，赚分走人

回复引用举报

给我三年

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 152回
年度积分：91
历史总积分：918
注册：2017年11月23日

发表于：2018-06-28 09:28:16

12楼

好资料，非常感谢分享！

回复引用举报

LV HP

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 65回
年度积分：0
历史总积分：90
注册：2018年6月12日

发表于：2018-07-01 11:29:11

13楼

资料很好，学习一下，谢谢！

回复引用举报

robot000

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 36回
年度积分：0
历史总积分：728
注册：2018年6月02日

发表于：2018-07-01 17:14:55

14楼

哎积分不够咋办啊

回复引用举报

poptzm

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 40回
年度积分：1
历史总积分：107
注册：2018年7月10日

发表于：2018-07-10 11:33:42

15楼

好东西啊真的支持哈加油

回复引用举报

学习ABB来的000

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 49回
年度积分：0
历史总积分：103
注册：2018年7月12日

发表于：2018-07-12 20:08:02

16楼

马克一下，赚点积分下载

回复引用举报

学习ABB来的000

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 49回
年度积分：0
历史总积分：103
注册：2018年7月12日

发表于：2018-07-12 20:13:38

17楼

资料非常实用，对了解数据类型很有帮助

回复引用举报

gent1234

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 98回
年度积分：1
历史总积分：149
注册：2018年7月07日

发表于：2018-07-28 23:30:54

18楼

回复内容：

对： flufy123 回复内容：对： robert8651 利用SOCKE... 内容的回复！

-------------------------

要先转换为字符类型再传输，查查指令手册

回复引用举报

fynet99

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 42回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2018-08-03 19:12:18

19楼

怎么什么都要分，我就是来积点分

回复引用举报

18620176512

精华：0帖
求助：3帖
帖子：6帖 | 24回
年度积分：0
历史总积分：520
注册：2013年3月27日

发表于：2018-08-06 11:09:30

20楼

学习中怎么什么都要分，我就是来积点分

回复引用举报

热门招聘

﻿ABB机械手坐标发给上位机 ﻿点击：3986 | 回复：54

ABB机械手坐标发给上位机点击：3986 | 回复：54