器件：a.永宏plc B1z-10MT2-D24（6输入4输出） b.马达驱动器供24v电源有四个控制触点：1.I/O信号接地端GND 2.旋转方向控制端F/R(和GND短接顺时针转，断开逆时针转) 3.急停端Brake（和GND短接马达旋转，断开马达立即停止）   4.开始/停止端（和GND短接马达停止转动，断开马达开始转送） c.带齿轮减速的马达（减速比1/51，有8根线可以直接插在驱动板上） d.接近开关LM8-3002NA 三线 非埋入式 常开（马达带动的齿轮每转一圈，接近开关接通一次） e.启动开关

要求：按住启动开关马达旋转，松开启动开关马达立刻停在固定角度上，使马达带动的齿轮上的凹槽每次停止在固定位置上。

求助各位师傅帮忙编写个程序能够实现这样的功能，最好附上plc的输出端和马达驱动器的接线方法，如果需要其他器件请告知。

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