作者：山东 朱传江

近期我公司与临沂市运峰机械有限公司合作，进行锅具机械自动化工程改造。在这之前，我相信大多数人都不知道，咱们家里用来炒菜的锅是如何生产出来的。有人会说，将熔化的铁水倒入模具，然后就成型为锅具了。其实不然，到底是怎么做出来的呢？自从和临沂运峰机械厂合作，了解了这个行业，才知道，将不同材质不同尺寸的金属圆片放在金属旋压机上，通过旋压技术，制作成我们家里使用的炒锅。很多旋转型的厨具都是通过这种旋压技术制作而来的。咱先普及一下知识（以下内容为网络摘抄）：

旋压技术，也叫金属旋压成形技术，通过旋转使之受力点由点到线由线到面，同时在某个方向给予一定的压力使金属材料沿着这一方向变形和流动而成型某一形状的技术。这里，金属材料必须具有塑性变形或流动性能，旋压成形不等同塑性变形，它是集塑性变形和流动变形的复杂过程，特别需要指出的是，我们所说的旋压成形技术不是单一的强力旋压和普通旋压，它是两者的结合；强力旋压用于各种筒、锥体异形体的旋压成型壳体的加工技术，是一种比较老的成熟的方法和工艺，也叫滚压法。

普通旋压简称普旋，可以完成拉深成形、压肋、收口、封口、翻边、卷边等各种工作。普通旋压成形工艺见下图。普通旋压工件形状各异，均为轴对称蒲壁空心回转体，因而具有广泛的用途。有缩旋、扩旋、及卷边等成形过程。

 图1 工艺图

普通旋压包括整体成形和局部成形。在现代化的旋压机上针对不同规格工件的不同技术要求，可以采取冷旋与热旋等方法进行相应的塑性成形；主要类别为拉旋、缩旋、扩旋、制梗等多种加工形成。

相信大家和我一样，对旋压技术有了大概的了解。下面我们就结合图片详细地介绍一下锅具的制作过程。炒锅以口径（单位cm）标示规格,有25、32、40、45、50、60、80、100等等。每个规格的锅具都有对应的模具，将铁皮裁剪成相应尺寸，放在模具上压住，启动电机带动模具旋转，操作人员用刀具抵住铁皮从上到下沿着模具加压，在不同位置所施加的力道是不一样的，开始位置力道太大容易起鼓，下段位置力道太小拉伸不到位，这对操作人员技术要求较高。资深的老技术员薪资比较高，对于新手要学习很长一段时间才能生产出合格产品，并且次品率较高。现在人力资源成本越来越高，对雇主来说人力成本大大增加。在此情况下，全自动旋压设备推出呼声很高。这也就促成了我们和临沂运峰锅具机械有限公司的合作。

这是需要人工操作的机器，对工人技术水平、经验要求较高，成品率低下，每日产量有限。(手动操作的压锅机器,这是在车间拍的,光线较差,拍得不清晰)

为全面模拟人工操作，满足工艺技术要求：刀具运动轨迹需多维控制（步进电机或伺服电机），且位置需反馈（编码器）。我们选用厦门海为运动型PLC N16S0T型。

 图2 海为N16S0T 控制系统配置照片

下面这张图是自动化升级后的机器，完全模拟人工，省人力，一个工人可以同时操作多台机器，产量明显提高，操作简单，只需简单培训即可操作，放上坯件，按下一键启动就能生产出合格产品。

 图3 改造后机器

    新机器做好后，赶紧交给客户使用，压出第一个锅，客户就非常惊喜，质量不比人工压的差，再经过优化参数，反复试验，最终生产出的产品客户非常满意。

 图4 现场调试

 图5 现场设备远景

下面是部分PLC程序：

 图6 圆弧插补程序1

 图7 圆弧插补程序2

 图8 圆弧插补程序3 

图9 触摸屏画面

感谢厦门海为公司，搞了这次PLC体验活动，在此一并感谢厦门海为的魏工、林工、陈工不厌其烦地技术指导和支持！