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施耐德ATV320变频器控制带抱闸三相升降电机
1. 控制原理图：
主电路部分，三相电源接入ATV320变频器的L1、L2、L3输入端子，变频器的U、V、W输出端子连接三相升降电机。
抱闸控制方面，可利用变频器的一个数字输出端子（如R2），当变频器运行信号输出时，R2闭合，为抱闸线圈提供电源，使抱闸打开；变频器停止时，R2断开，抱闸线圈失电，抱闸抱紧电机轴。具体接线需根据抱闸的工作电压和类型（如直流抱闸或交流抱闸）进行适配，若为直流抱闸，可能需外接整流装置将变频器输出的交流转换为直流供给抱闸。同时，需在电路中加入熔断器等保护元件，防止短路等故障损坏设备。
2. 参数设置：
基本功能参数：
访问等级：设置为专家权限（LAC EPr） ，以便能修改更多参数。
宏设置（CFG）：对于带抱闸的升降电机，设为起重提升（HST）。
标准电机频率（bFr）：设为50HZ（默认，可根据电机铭牌调整）。
电机额定功率（nPr）、**额定电压**（UnS）、**额定电流**（nCr）、额定频率（FrS）、**额定速度**（nSP）：均根据电机铭牌设定。
最大输出频率（tFr）：根据电机铭牌设定。
自整定（tUn）：参数设定准确后，进行电机自整定，确保电机处于冷态，整定完成后显示电阻已整定（dOnE），若失败显示NO，需人工修正电机参数。
电机热保护电流**（Ith）：设为1.25 - 1.5倍电机额定电流。
加速时间**（ACC）和**减速时间**（dEC）：一般设为3S，可根据实际情况如大车可设为5S。
低速频率**（LSP）：设为5HZ作为第一段速；**高速频率**（HSP）设为50HZ作为最高速。
其他设置**：
R定子压降补偿**（UFr）：设为100％ ，若低速转矩不足可增加。
滑差补偿**（SLP）：起升机构设为100% 。
速度环滤波系数**（SFC）：一般设为40% ，当电机启动或运行有较大振动时，可减小到20％ 。
电网电压（UrES）：设为400（默认为500v，必设）。
电机控制类型（Ctt）：选择开环电压矢量控制（支持多电机并联）。
制动分配（bLC）：设为R2。
运动类型（bSt）：设为垂直升降（起升机构）。
制动器释放频率（bIr）：开环运行时为1.5 - 3倍电机滑差频率， 计算公式为（N - n）/N*f （N为同步转速，n为额定转速，f为额定频率）。
制动器闭合频率（bEn）：同bIr ，开环大多2HZ左右。
制动器闭合时间（bET）：液压制动器设为0.5S，电磁制动器设为0.3S （设置时间偏短时制动器未抱紧变频器就关断，机构可能会溜钩或滑动；设置时间偏长时制动器已抱紧变频器仍有力矩输出，电流冲击加大）。
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