狗三
大家好,用kuka机器人上料,但是每次上料位置不一样,料摆放在上料小车上,成一直线,彼此间距也一样,料也有很多,总不能每抓取一个都对一次点位。
请教高手,怎么实现?
喵喵86
用循环,每次加一个偏移量试试
nebq
回复内容:
对: 喵喵86 用循环,每次加一个偏移量试试 内容的回复!
楼上正解,
摔啊
base_data[1].z=l_lay*140
;FOLD PTP temp1 CONT Vel= 100 % PDAT2 Tool[1] Base[1]:standard1
董旭
顶帖是我的义务,望好人一生平安。
域外来风
用偏移,工装要做好
是傻子吧
引用 nebq 的回复内容: 回复内容:对: 喵喵86 用循环,每次加一个偏移量试...
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仙人抚我顶
使用便宜指令即可
😳
大家都是怎么偏移的?
icewatermelon