KUKA机器人上料每次抓取位置不一样,怎么实现? 点击:486 | 回复:9



狗三

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2
  • 注册:2016年6月19日
发表于:2016-06-19 22:45:58
楼主

大家好,用kuka机器人上料,但是每次上料位置不一样,料摆放在上料小车上,成一直线,彼此间距也一样,料也有很多,总不能每抓取一个都对一次点位。

请教高手,怎么实现?




喵喵86

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 27回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:21
  • 注册:2007年6月25日
发表于:2016-07-02 23:40:29
1楼

用循环,每次加一个偏移量试试

nebq

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:16帖 | 139回
  • 年度积分:119
  • 历史总积分:5452
  • 注册:2014年8月03日
发表于:2016-07-22 08:32:54
2楼


回复内容:

对: 喵喵86 用循环,每次加一个偏移量试试 内容的回复!

楼上正解,

摔啊

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:113
  • 注册:2018年5月18日
发表于:2018-07-03 16:06:22
3楼

base_data[1].z=l_lay*140

;FOLD PTP temp1 CONT Vel= 100 % PDAT2 Tool[1] Base[1]:standard1


董旭

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 18回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:139
  • 注册:2018年7月04日
发表于:2018-07-04 16:31:56
4楼

顶帖是我的义务,望好人一生平安。

域外来风

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:14帖 | 1748回
  • 年度积分:72
  • 历史总积分:3405
  • 注册:2016年11月22日
发表于:2018-07-05 16:37:43
5楼

用偏移,工装要做好

是傻子吧

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 74回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:107
  • 注册:2018年7月01日
发表于:2018-07-07 14:36:13
6楼


引用 nebq 的回复内容: 回复内容:对: 喵喵86  用循环,每次加一个偏移量试...

-------------------------


仙人抚我顶

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 47回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:134
  • 注册:2017年2月11日
发表于:2018-07-23 18:51:42
7楼

使用便宜指令即可

😳

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 49回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:111
  • 注册:2018年8月14日
发表于:2018-08-14 16:33:12
8楼

大家都是怎么偏移的?

icewatermelon

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 94回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:215
  • 注册:2018年9月29日
发表于:2018-11-07 03:08:26
9楼

顶帖是我的义务,望好人一生平安。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师