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kuka机器人ProfiNET与DeviviceNET 点击：5763 | 回复：27



a85920

    
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楼主
求助帖10分-未结帖

焊机是机器人的下位机，走的通讯是DeviviceNET，和机器人配的信号是从201到296.西门子PLC是机器人的上位机，走的通讯是ProfiNET，和机器人配的信号是从500到725；我现在要PLC去读取焊机里面的数据，中间需要一个数据交换，只知道在$Config和$SPS里面需要改一些东西，不知道怎么改，求大神支招。

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李好好好

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发表于：2018-08-20 18:54:34
21楼

求助机器人通讯问题啊！！！！

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boher

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发表于：2018-08-27 12:10:43
22楼

学习了，群里大神真多啊

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kingxu

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发表于：2018-10-17 15:00:14
23楼

感谢楼主！！！！


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icewatermelon

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发表于：2018-11-07 03:21:23
24楼

顶帖是我的义务，望好人一生平安。

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库卡小白鼠

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发表于：2018-11-11 21:42:41
25楼

这个好搞啊，你建一个提交解释器程序ABC，打个比方你要把201-210传递给PLC,你个PLC 定义号那边的程序段，假如是501-510

里面写

$OUT[501]=$IN[201]

$OUT[502]=$IN[202]


依次类推

然后打开SPS，在里面的用户PLC里写上ABC()就行了，PLC就可以读取焊机信号了

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my520qingwa

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发表于：2019-01-28 19:03:59
26楼

学习，学习

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赣州Dubai

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发表于：2020-06-18 10:57:13
27楼

学习学习，谢谢

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