RobotStudio点坐标数据问题2-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-05-24 13:25:26

楼主

QQ截图20160524132354.jpg

请问图中的cf1、cf2、cf3、cf4是什么意思，有什么用？

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发表于：2016-05-24 16:08:15

1楼

坐标啊。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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发表于：2016-05-24 20:33:36

2楼

能不能具体点。。谢谢

回复内容：

对：通讯网坐标啊。。。。。。。。。。。。。。。。。。内容的回复！

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发表于：2016-07-05 08:29:38

3楼

有ABB官方的话说就是：机械臂的轴配置，以轴1、轴4和轴6当前四分之一旋转的

形式进行定义。组件cfx的含义取决于机械臂类型。

主要看你应用在哪方面，一般的应用都可以不去关注它。

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发表于：2016-10-24 13:57:08

4楼

机器人坐标点包含位置和姿态，同一个位置和姿态下，机器人6个轴不同的组合都可以得到同一个位置和姿态，你说的这个数据就是区分轴的位置的。

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