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西门子PLC，求助大神 点击：343 | 回复：1



Ultraman

    
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发表于：2016-05-16 14:22:39
楼主

根据图片4—9

1、微分超前的PID算法的PLC程序框图

2、微分超前且带有积分分离算法的PLC程序

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czy36765956

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发表于：2016-05-16 16:14:32
1楼

对PID不要理解这么多。直接把PID指令拿来用就行了。

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