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AC伺服马达位置控制精度问题 点击：252 | 回复：0



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发表于：2016-05-09 20:27:47
楼主

本人在自己设计AC伺服马达控制算法，但是目前遇到难题，特来请教：

AC伺服马达采用17位光电编码器作为位置反馈，如何实现在位置控制模式下的定位误差小于5个脉冲？

并且，如何才能将电机的输出轴锁紧？

（不使用成品驱动器，纯算法，感兴趣者可以一起讨论！！！）

由于本人新号，木有积分，望请谅解！

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